O vapor de pilotos COMANDANTE MILHEIRO serviu a pilotagem e a navegação no Porto de Lisboa durante mais de quarenta anos, de 1928, quando foi construído em Paisley, na Escócia, até ser abatido após 1974. Com 400 toneladas de arqueação bruta e 40 metros de comprimento, o COMANDANTE MILHEIRO estava equipado com um máquina a vapor de tripla expansão, e de origem queimava carvão, até que depois da segunda guerra mundial, as caldeiras foram adaptadas para queimar óleos. Alternava com o vapor COMANDANTE PEDRO RODRIGUES, construído em Lisboa em 1938, períodos fundeado frente ao Bom Sucesso, ou ao largo de Cascais, sempre com pilotos a bordo disponíveis para darem entrada aos navios. Era um belo vapor e foi pena que tenha sido desmantelado sem que se tivesse tentado alguma forma de preservação. Modelo existente na torre VTS e de Pilotagem do Porto de Lisboa.
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